鄭成功明朝永曆十五年（西元一六六一年）趕走荷蘭人，光復台灣，志在恢復明朝的江山，但是壯志未酬，卻先病死他鄉，英雄氣短實在可嘆！
當年住在安平的熱蘭遮城，就是今天的安平古堡，當年叫做藩王府，又叫王城，現在台南市安平區還有王城這個地名，台南汽車客運公司也有一個王城站的站名。
王城的建築是西洋式，有玻璃窗、有地毯，在當時是非常進步的建築，可惜鄭成功無福享受，就英年早逝了！鄭成功活在世間的時候，沒離開過台南附近，但是有關鄭成功\的傳說卻是常常從他不曾去過的地方傳出來。
第一個傳說是有關鄭成功的寶劍。對嘉義市坐嘉義汽車客運班車南下，在白茅埔站下車，步行大約二小時的山路，就可以到中埔鄉及水上鄉交界的尖山，這兒有一塊四角形的黑大石，相傳是顏思齊的墓牌，石牌上並沒刻什麼文字，只在中央刻一條直線。根據民間的傳說，鄭國姓在收復台灣後，即刻去顏思齊的墓祭拜，看到墓牌任何文字，為了日後容易找出，就用寶劍在石牌上劃一條直線做記號。
另外一傳說，台中縣大甲鎮有一個小山嶺叫做鐵砧山，山腰有一口井叫劍井，相傳是鄭成功帶軍隊經過此地時，士兵們覺得口渴，鄭成功就拔出寶劍插在地面上，地面即時湧出清純的泉水，後代的人將這個地方圍起來就變成現在的劍井鐵砧山，山下的田螺與其他地方的田螺不同，這裡的田螺無尾端，相傳是被鄭成功的寶劍斬斷的。
第二個的傳說是大石：台北縣鶯歌鎮有個鶯歌石，這塊大石形體像鶯歌，因為受到日月精華而變成妖精，危害人畜，鄭成功帶兵用大砲將它殺除的！\r 關於鄭成功與民間的傳說在台灣中部與北部許多。此如台北縣的三峽鎮、新店市、桃園大溪鎮在過去都有出產魚，現在因為水源汙染已滅種，照當地傳說魚是鄭成功從福建帶來的。
台北縣金山、萬里、以前盛產蛤蜊，現在也因公害產量減少，相傳當初也是鄭成功\對福建帶來分給大家養殖的。將鄭成功神化的傳說都出自台灣中，北部，台灣南部有關鄭成功的傳說，神話色彩比較少，而且大部份是悲劇的情節。
台南有一個傳說，鄭成功到台灣時，台灣無老虎，民間相信「有虎有王」的傳說，鄭成功為了想要將延平郡王的王位傳給子孫，世世代代延續，於是從暹羅運來公母各一雙老虎放在山中，可惜這二隻老虎被原住民打死，鄭氏也只傳三代就投降清朝。
另外有傳說台灣島原本有許多龍脈，康熙皇帝擔心鄭家利用龍脈，康熙皇帝擔心鄭家利用龍脈來恢復明室的江山，就重金買通一名地理師楊本縣，將台灣的龍脈好風水破壞掉。
台南安平地傳說，明永曆年間，某夜當地住民同時都夢見一個全身穿白色盔甲的武將，腳踏魚從鹿耳門出海而去，果然在隔天清晨，從王城（熱蘭庶城，今安平古堡）傳出國姓爺在前一晚過世。
清朝時代官方禁止民間公開供奉鄭成功，民間拜鄭成功都要秘密進行，官方也無可奈何。到清末，因為歐美各國與日本人紛紛來侵犯台灣沿海，清朝政府派福建船政大臣沈葆禎來台灣，沈葆禎認為要鼓舞台灣民間反抗西洋人，最好的辦法就是供奉鄭成功，因為鄭成功打敗過荷蘭人。 在這種情形下，清朝政府就允准民間公開供奉鄭成功。清光緒元年，沈葆禎就奉准將以前台南市的開山王廟改為延平郡王祠，聘請福州名師將規模擴大、有正殿、外殿、監國祠，寧靖王祠等，都是很莊嚴壯麗的建築物。
台灣所有的寺廟都是閩南式建築，獨獨只有延平郡王祠是福州式，實在難能可貴。可惜在二十幾年前改的像是一間殯儀館，古蹟全部被破壞實在可惜。
台北縣與宜蘭縣的海邊與鄭成功如此，比如耶穌基督的信徒遍佈歐洲與遠東、但是耶穌所住過的中東，反倒還是回教徒，耶穌本身瞭解這個”近廟忌神”的道理，所以聖經上也說人生故鄉不被接納，離愈遠愈被崇拜。這與”北港媽祖興外莊”是相同的道理